讲座题目：园区环境无人驾驶关键技术及应用

主讲人：祝青园教授

讲座时间：2023年4月26日 14：30

讲座地点：景祺楼104学术报告厅

主办单位：机械工程系

主讲人简介：工学博士、教授、博士生导师，厦门大学机电工程系主任，厦门大学国家级机电类虚拟仿真中心主任，福建省工程图学学会副理事长，IEEE高级会员。主要从事车辆动力学控制与无人驾驶、智能仪器与装备、工程机械等方向研究。先后主持国家自然科学基金项目3项、国家重点研发项目子课题和企业委托项目20余项，发表SCI/EI期刊论文/专利50余篇/项，获福建省科技进步二等奖和厦门市科技进步一等奖。承担多项国家级和省级教改项目，获福建省高等教育教学成果二等奖、厦门大学高等教育教学成果一等奖、厦门大学2017年最喜爱的十位老师之一。

讲座内容概要：园区场景作为无人驾驶L4级落地应用的突破口正受到学术界和工业界的高度关注。主要讨论园区无人驾驶在高精度地图构建、场景感知、决策规划和控制及园区场景仿真分析等关键技术，并结合相关案例进行展示和讨论。